mBot机器人教案——初识mBot机器人

课程背景

小学生，尚未接触过Scratch等相关软件，但有一定的抽象思维。对马达（电机）及小车运动的玩具有一定了解，动手能力相对较强。

教学目标&知识点介绍

1.了解机器人构造，明白编程控制机器人的原理。

2.了解mblock软件，学会拖拽代码块搭建程序的积木式编程方式。

3.学会使用mblock控制mbot机器人电机转动，使其完成基本动作。

4.养成事后整理材料的良好习惯,并感受编程乐趣，体验编程快乐，激发编程欲望。

教学重难点

重点：学会拖拽代码块搭建程序的编程方式；

学会使用mblock控制mbot机器人电机。

难点：“触发事件”概念的理解和正确使用；

理解2.4G无线模块连接。

教学过程

课前准备，自我介绍

今天老师给大家带来了一段视频，上课前，我们先来欣赏一下。

（播放mbot简介视频）

一、开门见山，了解mbot构造

师：今天我们一起来学习视频中的主角！初识mbot机器人（PPT展示课题：初识mbot机器人）。

（教师拿起mbot）老师呀已经把它带入我们的课堂中来了。现在，2分钟时间，同学们将机器人从包装盒里取出后，请仔细观察小车的构造。看小车由哪些元件组成。开始！

（学生取出mbot并观察）

师：停！哪位同学愿意说一说？

预设：有两个轮子，两个马达（师：我们可以叫的更专业一点，叫做“电机”。）

师：谁还有补充呢？

预设：电机上有线连着上面的板子，前面有两只眼睛……

师：观察的真仔细！同学们有没有注意到，所有的元件都连接到这块板子上了呢？

（预设：是！）

它有什么作用呢？（停顿几秒）其实呀！我们把它叫做“Mcore”主控板，我们看。（PPT展示：电机——通电——转动；电机——Mcore主控板（通电）——进行编程控制——转动。）普通的玩具小车，电机只需要通电就能转动了，而mbot智能小车，电机连在mcore主控板上，通电后进行编程，然后实现电机的转动。

二、编程环境mblock，积木式搭建学习

师：那用什么编程呢？老师带来一个软件，叫做：mblock。

（演示打开，学生同步一起操作）我们来认识一下，同学们和老师一起操作，首先我们在桌面找到该软件的图标，一只熊猫的形象。我们打开该软件。好，我们先看大屏幕，先来了解一下各个区域。

（1）菜单与工具栏（2）角色列表区（3）舞台区（4）指令面板：注意，它的上方一共有十大指令，而下方，每一大指令都有它具体的脚本。（5）最后，脚本区。顾名思义，是用来编写脚本的地方。

那它到底是怎么编程的呢？老师提供了一份学习指南书给大家，我们看。知识点一：神奇的mblock之Kitty的烦恼，这里一共有五个环节！5分钟时间，请同学们根据环节流程一步一步的自主学习，掌握编程的奥秘！如果你在某一个环节有困难了，老师在你们的计算机桌面提供了各个环节的辅助视频，你可以查阅。开始！

（学生自主探究）

师：哪位同学愿意到老师这来帮助kitty实现既能走又能翻跟头的愿望？

（学生操作演示）

师：真不错，你们真是太棒了！这么快就掌握编程的奥秘了！

三、沟通桥梁：2.4G介绍

师：接下来，我们进入今天的重头戏了哦，利用该软件，如何使我们的机器人动起来呢？想必同学们早就注意到了“机器人模块”，没错，通过它，我们就可以控制机器人动起来了。

同学们看学习指南书的最后位置，知识点2里，“试一试”练习一（按“上移键”，使电机以100的转速转动）。哪位同学愿意上来展示一下你的本领？（学生上台演示）

非常的正确，你真厉害！咦，机器人为什么没有动起来呢？

预设：通电。（演示的时候详细些）还是没有动起来！怎么回事？

预设：需要将它和计算机连接起来。

对呀！我们还需要将机器人和计算机连接起来。对了！老师先将机器人关掉。注意，我们在不用的时候记得一定要将机器人关掉。

师：连接起来的方式有很多种，今天，我们学习其中的一种：利用2.4G模块进行连接。请同学们从盒子里将“2.4G模块”取出。

师：2.4G模块为什么需要两个部件呢？预设：（学生举手）这个插在机器人身上，另一个插在计算机上。

师：为什么？预设：因为这个上面有引脚，刚好机器人身上也有对应的引脚。

师：你观察的可真仔细！请同学们将2.4G模块暂时放回到桌子上放好，然后看老师这。

（演示如何连接）机器人端接上2.4G信号发射器；这里注意，它一边3个引脚，一边四个引脚，接的时候千万不要弄反了！打开机器人上的开关，我们发现2.4G发射器上面的灯开始一闪一闪，说明它开始自动寻找配对目标了；接下来，我们在计算机端插上2.4G信号接收器，再来看机器人，有没有发现2.4G信号发射器上的这盏灯怎么样了？（预设：一直亮着了。）这就表示接收器和发射器已经相互配对。

但是还差一步，我们看，现在标题栏显示“未连接”，我们在软件的菜单栏中，选择“连接——2.4G无线串口——连接”，注意看，标题栏中显示“串口——已连接”，这就表明软件已经通过2.4G无线和mbot机器人连接成功了。

四、mbot初体验：动起来了

我们再来试试看。

师：成功了，机器人终于动起来了！可是，我们该怎么让它停下来呢？预设（生1）：关掉机器人的开关。

师：这的确是个办法！但总是将机器人开关打开关闭会影响机器人的使用寿命，我们可不可以利用软件变成的方式使它停下来呢？预设（生2）：再加一个触发事件，使其转速变零。（如想不到可提示：我们把学习指南书打开，看知识点1的日积月累？）

师：非常好！老师就不演示了，同学们看“试一试练习二”，将2.4G模块接好后，完成该练习。如果你遇到麻烦了，请举手告诉老师。开始！（空格键：停止；上移键：向前转动）

（学生动手探究操作。）

师：率先完成的小组继续将“试一试练习三”完成。（上移键：前进；下移键：倒退；左移键：向左转；右移键：向右转；空格键：停止。）

师：完成的小组举手示意。

五、互动小游戏

要求回到座位，保持安静！

师：老师请几位同学来展示一下。（挑选中间两排前面四位同学）请你们根据老师的指令控制小车，好不好？

(学生以四人为单位进行展示，统一将小车放置在平地后，按老师提示执行相应操作)。

六、习惯养成，整理mbot

师：好，同学们请坐好！我们的课到这里就差不多结束了。首先老师给1分钟时间，请同学们将2.4G模块的两个部件和机器人回归原位。注意，拔2.4G模块信号发射器的时候务必小心操作。

学生整理，同时师：我们在平常的生活中也是一样，用完的物体一定要及时的放归原位，这样，我下次用的时候就可以做到清清楚楚，不会出现遗失物品的意外。

七、知识总结，放眼未来

师：通过今天的学习，我们了解了mbot智能小车的构造，学习了编程软件mblock，并且知道了怎么利用2.4G模块让我们的小车成功动起来！

短短一节课，我们就能有这么多的收获，老师真替你们感到高兴！老师期待以后还有机会和你们一起编写程序，让我们的机器人也实现像视频中那样丰富的功能！

下课。

mblock学案

初识Mbot机器人（课件）

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