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mbot机器人微视频案例——含PPT、源程序、案例效果视频共12课(木果创客独家资源)

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教学计划

一、 光控智能灯——板载光线传感器、板载LED灯的应用

案例说明:夜晚,光线昏暗,需要灯光照明。白天,光线充足,不需要开灯,可是人们经常会忘记关灯。使用光线传感器,就可以完成天黑时,自动开灯,天亮自动关灯。

案例目标:

(一)软件模块

  • 学会板载LED灯的使用方法。
  • 了解光线传感器读取的数值大小与明暗的关系。
  • 3.掌握用等待语句控制持续亮灯的方法。

(二)硬件模块

  • 了解板载LED灯与光线传感器的位置。
  • 掌握将主板与电脑相连接的方法。

 

  • 小风扇转转转——风扇、板载LED灯、板载按钮的使用

案例说明:炎炎夏日,风扇带给我们丝丝清凉,按下板载按钮,绿灯亮起,风扇转动,松开按钮,红灯亮起,停转风扇。

案例目标:

(一)软件模块

  • 1.了解马达的转数范围。
  • 学会通过数值,来控制板载LED灯的亮度。
  • 掌握板载按钮的软件控制方法。

(二)硬件模块

  • 掌握小风扇连接到主板的方法。
  • 认识板载LED灯。
  • 认识板载按钮,并用按钮来控制LED灯与风扇。

 

三、声控节能灯——声音传感器、板载LED灯的使用

案例说明:走廊里,经常会使用声控灯,遇到脚步声或拍手声,亮灯,持续几秒,关灯,等待下一次声音信号,再亮灯。

案例目标:

(一)软件模块

  • 学会用RGB三种颜色来显示板载LED白色灯。
  • 学会机器人模块中,声音传感器语句的使用方法。
  • 3.学会用等待语句控制持续亮灯的方法。

(二)硬件模块

  • 掌握声音传感器连接到主板的方法。
  • 了解板载LED灯的位置。
  • 掌握将主板与电脑相连接的方法。
  • 自由拼搭出节能灯架。

 

四、 小熊过闸门——舵机、超声波传感器的使用

案例说明:超声波检测小熊离闸门的距离,当距离小于一定数值,开门,通过后,关门。

案例目标:

(一)软件模块

  • 1.学会使用数字与逻辑模块的大于(>)小于(<)逻辑关系。
  • 学会创建及使用变量。
  • 学会机器人模块中,舵机语句的使用方法。
  • 学会机器人模块中,超声波语句的使用方法。

(二)硬件模块

  • 掌握超声波传感器连接到主板的方法。
  • 掌握舵机通过转换器,连接到主板的方法。
  • 熟练掌握将主板与电脑相连接。
  • 自由拼搭出模拟闸门。

 

五、圣诞快乐——板载蜂鸣器的使用

案例说明:圣诞歌曲你会唱吗?下一个圣诞节时,带上你亲手制作的作品,那该有多酷!

案例目标:

(一)软件模块

  • 了解板载蜂鸣器的程序控制方法。
  • 初步了解模块指令的创建与使用。
  • 3.学会使用模块指令,让程序书写更清晰。

(二)硬件模块

  • 了解板载蜂鸣器的位置。
  • 熟练掌握将主板与电脑相连接的方法。

 

六、温度监测报警器——温度传感器、板载LED灯、数码管的使用

案例说明:我们经常泡完了茶,又要等茶凉一点再喝,往往一等就忘了,最后茶都凉成冰水了。现在有了这个mBot温度监测报警器,再也不会忘了,一直想喝的50度水可以有了

案例目标:

(一)软件模块

  • 1.学会机器人模块中,数码管的语句使用方法。
  • 学会用数码管显示温度传感器检测的数值。
  • 巩固板载蜂鸣器与LED灯的使用方法。

(二)硬件模块

  • 掌握4段位数码管连接到主板的方法。
  • 掌握温度传感器通过转换器,连接到主板的方法。
  • 熟练掌握将主板与电脑相连接。

 

 

七、旋转的彩球——电位器、马达的使用

案例说明:你做过旋转木马吗?看看这两只旋转的彩球,与旋转木马像不像?它们可以自由的被你控制旋转速度。

案例目标:

(一)软件模块

  • 了解电位器的取值范围。
  • 学会用数值大小来控制马达的速度。
  • 3.学会合理利用电位器的数值大小与马达相匹配。

(二)硬件模块

  • 了解电位器的使用方法。
  • 掌握马达的连接与使用方法。
  • 自由拼搭出旋转架。

 

八、 横行霸道小螃蟹——摇杆、马达的使用

案例说明:你见过横行霸道的小螃蟹吗?用摇杆配合马达做出来的小螃蟹活灵活现,甚是可爱。

案例目标:

(一)软件模块

  • 了解摇杆的取值范围。
  • 学会用摇杆的数值来控制马达的速度与方向。

(二)硬件模块

  • 了解摇杆的使用方法。
  • 掌握马达的连接与使用方法。
  • 自由拼搭出螃蟹车。

 

九、小小广告车——表情面板的使用

案例说明:mBot表情面板,实为一个8*16的点阵LED,可以变成小小广告车。

案例目标:

(一)软件模块

  • 1.学会表情面板的语句使用方法。
  • 简单了解表情面板的原理。
  • 掌握表情面板的X、Y取值范围

(二)硬件模块

  • 掌握表情面板连接到主板的方法。
  • 学会表情面板的组装。
  • 自由拼搭出广告车。

 

十、小车巡线——巡线传感器、马达、表情面板的使用

案例说明:小车巡线,是最经典的案例之一,Mbot小车的巡线能力自然是一流的。

案例目标:

(一)软件模块

  • 了解巡线传感器的取值范围。
  • 学会用巡线传感器的数值来控制马达的运动。
  • 通过尝试,找到较为合理的小车巡线速度。
  • 4.学会用表情面板显示笑脸符号。

(二)硬件模块

  • 了解巡线传感器的使用方法。
  • 掌握马达的连接与使用方法。
  • 小车的安装。
  • 表情面板的安装

 

附案例一篇:6. 旋转的彩球——电位器+马达案例下载

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