Makeblock“智”造万物之孔雀开屏案例

        孔雀是动物界观赏性较高的鸟类。许多人都喜欢看到孔雀开屏，因为孔雀开屏确实非常漂亮，还有说法是，看到孔雀开屏，会给人带来好运。但是孔雀不经常看到，更不要说开屏了。所以这次我们的智造万物系类将会制作一个仿生孔雀。仿生孔雀适合于作为店铺，活动，公司前台等等场合的智能迎宾模型。

         在DIY仿生孔雀之前，我们要知道什么是仿生？仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。它是一门新型边缘学科。研究对象是生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于人造工程技术之中。该学科的问世，大大开阔了人类的技术眼界，显示了巨大的发展潜力，是人类智慧的结晶。

           孔雀在自然界中展开尾部是有一定的含义的，孔雀只有雄性能够开屏，这种情况一般分为两种：求偶和惊退敌人。但是我们希望自己DIY一个看到客人来就开屏表示欢迎的仿生孔雀。所以我们不需要仿生孔雀的行走，我们就单独仿生孔雀的开屏迎宾就可以了。

那怎么检测到是否有人过来呢？我们有很多传感器可以使用，比如超声波模块，当有人靠近时，检测的距离会变短，从而检测有人靠近；也可以用人体红外模块，当检测到人体发出的红外线时，就说明有人靠近。我们就用超声波来作为检测模块，开屏的驱动我们可以用舵机来控制，因为开屏角度小于180度，所以我们用大功率的舵机来驱动。

孔雀开屏实现方式

• 开屏驱动：利用MECDS-150大舵机驱动，舵机跟孔雀尾部连接，通过转动一定角度，实现开屏和收屏。
• 绚丽色彩：通过添加RGB灯条实现各种颜色的变化，增加观赏性。
• 互动效果：通过添加超声波模块，可以检测当有人靠近时，实现开屏效果，并改变RGB灯条颜色；当人离开有，收屏并且RGB灯条换颜色
• 供电电源：6~12V
• 支持编程：Arduino C语言/图形化编程
• 主控板：Orion（Mega 328P）
  

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