木果创客
我们一直在努力!

Makeblock“智”造万物之瓦力机器人案例

QQ截图20160623134336

 

瓦力机器人介绍

瓦力机器人是基于电影《机器人总动员》中的机器人WALL-E为原型制作的,在设计的时候尽量还原原有的形象并且赋予它多种能力。底部的履带加上直流电机赋予瓦力行走的能力,头部和颈部的舵机能够让瓦力左右摇头,低头和抬头,手臂部分的电机赋予它360度旋转的能力,前面的触摸传感器提供了与人交互的方式,当有人触摸的时候,瓦力会通过红色LED灯闪烁模拟出心跳加速并且做出一系列动作。

功能实现

Ø 手驱动:两个25直流电机驱动两只手的摆动。

Ø 头部驱动:一个9g小舵机实现点头效果。

Ø 颈部驱动:一个

功能实现

Ø 手驱动:两个25直流电机驱动两只手的摆动。

Ø 头部驱动:一个9g小舵机实现点头效果。

Ø 颈部驱动:一个MG995舵机实现扭头效果。

Ø 互动效果:一个触摸模块加RGB灯模块实现当有人触摸时,心型灯闪烁跳动效果,加瓦力左右摆动实现跳舞效果。

Ø 通信方式:使用2.4G无线手柄遥控控制瓦力行进。

Ø 行走方式:通过履带的方式,可以在崎岖的山路上行走,适合多变化的地形。

Ø 供电方式:18650锂电池或者六节干电池供电。

Ø 遥控距离:10m

手柄按键实现功能

瓦力机器人通过2.4G无线手柄控制,不同的按键对应不同的功能,按键功能如下所示

Ø 上下左右方向键:前进,后退,左转,右转

Ø L1: 改变LED灯的颜色

Ø L2: 增加瓦力的移动速度,LED变蓝,不同的亮度对应不同的速度

Ø R1: LED灯熄灭

Ø R2:降低瓦力的移动速度

Ø 右X:控制颈部舵机

Ø 左Y:控制头部舵机

Ø 叉号:停止移动

Ø 方形:左手臂转动

Ø 圆圈:右手臂转动

Ø 三角形:摇头

感谢Makeblock覃明先生制作!

联系木果QQ:842311 可提供材料和制作方法!

379814116377862173 166104774391336729

未经允许不得转载:木果创客mbot机器人 » Makeblock“智”造万物之瓦力机器人案例

分享到:更多 ()

评论 抢沙发

评论前必须登录!

 

木果创客 mBot机器人 服务教学 更专业 更用心!

购买mBot木果创客淘宝店