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mBot“光控”跳跳熊——硬件传感器与Scratch游戏编程的精彩结合

今天木果创客请到了大梦老师为我们上一堂精彩的基于mBot的硬件和scratch游戏制作的案例!

Mblock是在scratch上做的二次开发

所以mblock上面的

“机器人”指令都可以和scratch其他指令

相结合

今天我们就利用Mbot主控板上的

“光线传感器”来做一个小游戏

光线传感器有很多种

其中一种就是利用“光敏电阻”

这东西字面意思就是

“对光很敏感的电阻”

还记得啥是电阻吗?

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电流就像水一样在导线中流淌

电阻就像一个水阀

电阻越大

水阀就关小

水就流得小,电流就小

如果电阻小

水阀就开大

水就流得大,电流就大

对于光敏电阻来说

光强,电阻就小

光弱,电阻就大

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在Mbot主控板如图所示的地方

有一个朝上的透明管子

这就是光线传感器

回到mblock里面

安装好固件以后

找到“光线传感器”

选择“板载”

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然后如图编程

手不挡住光线传感器

我们可以看到

这个“光线传感器”的数值很大

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如果我们用手遮挡住

光线传感器

那么它的数值

就会变得非常小

基于这个规律

我们就可以有文章可以做了

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首先是熊猫走来走去

碰到边沿就反弹

礼物在熊猫头顶随机移动

每隔几秒钟就换一个方向

下面这红色的刺

随机从下面往上刺

手遮住Mbot的光线传感器

熊猫就跳起来去吃礼物

吃到礼物得一分

如果熊猫被红刺击中

游戏就结束了

先看熊猫

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这个能让熊猫实现来回移动

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因为光线传感器的数值

在完全有光的情况下接近1000

在完全没光的情况下接近30

所以

我们就这样写

如果光线传感器的数值

小于了100

那我们就认为有手遮住了

光纤传感器

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遮住之后,熊猫就得往上跑呢?

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慢慢往上移动

然后再慢慢移动下来

那你们觉得我为啥要分开判断

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而不是直接在一个绿旗下面呢

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这又是串行和并行的概念

我们想的是如下这个效果

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小熊跳起来的时候

还是要往前跑

往前走与跳是并行执行的

如果是把移动和判断放在

同一个绿旗下

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就成了这个效果

要么走

要么跳

这是串行的

这不是我们想要的

下面我们说礼物

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隔一段时间随机变一个地址

然后新建一个“得分”变量

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如果碰到了熊猫

就把好礼物切换为

坏礼物

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当然得分就增加1分

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之后礼物在往上走一点

再回到下面

接着我们再说红色的刺

先画一个

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然后

随机一个地方之后

红刺往上跑

跑一段距离之后又往下回

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如果碰到熊猫

游戏就结束了

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发现没有

当硬件传感器与scratch结合之后

会有不一样的精彩

Enjoy !

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