mBot机器人设置多块mCore主板通信互动案例分享

经常有朋友问木果，有时候主控板接口不够用，怎么办？

这时候，其实可以使用多个主板进行扩展的，有分别独立工作，有协同工作两种方式。

今天收到紫薇跟大家分享一个示例程序，就是用两块mCore主板实现主从单向通信的案例，感觉提供了一个很好的协同工作的思路。

一个主板按下按钮后，另一个主板的led就能点亮！

第一步：准备两个mCore主板，然后选择其中一个为主机，另外一个为从机。
第二步：主机烧录主机程序，从机烧录从机程序

mbot通信源程序下载
第三步：两主板接上电池，打开开关，用一条RJ25线，一端接主机的1口，另一端接从机的1号口。
第四步：按一下主机的按键，从机的灯会亮，松开，会熄灭
如果出现红色不兼容指令，请在扩展选择”Arduino”.

另外还可以利用两个IO口同时使用，就可以让一个Port口分别控制四种情况：1 1, 1 0, 0 1, 0 0,跟巡线的原理是一样的（巡线一个接口能识别四种状态），而本示例只用了Port口的一个IO口，只能检测两个状态，建议用数字口通信。

当然，也可以用mCore主板的红外发射和接收功能，实现主从通信。

附上mcore原理图：

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