Makeblock智能舵机新品套件龙骑士威武到来！（游侠auriga主板，可学习用mblock编程智能舵机）-木果创客mbot机器人

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龙骑士套件至少包含50个机械件和电子元件，是仿照星际战争里面的龙骑士进行设计的。总共用了8个智能舵机，使用手柄控制能够完成一系列的动作，还能够选择不同的模式，例如避障模式、遥控模式等等。

开始时，龙骑士为整个身体都是趴在地上的，使用遥控手柄开始操作后，能够控制龙骑士前进后退，横向直行等不同的前进方向。还能够控制龙骑士做俯卧撑。当我们用手抓起龙骑士触碰到触摸模块时，龙骑士将会四只脚不停的摆动进行挣扎。当我们将龙骑士翻过身来时，龙骑士的脚也会翻过来行走，还是能够按照原来的行进方式继续运动。在龙骑士运动时，龙骑士主板上面的灯盘能够根据不同的运动显示不同的颜色。

龙骑士的行动原理为通过四只脚不同时间的摆动和向前爬行进行的。每次抬脚都只有一只脚抬起，剩余三只脚作为支撑，抬起的那只脚向前摆动后再落下作为支撑，另外一只脚再抬起向前摆动。

实现方式：

工作电压：6v~12v
控制方式：自动控制
★编程方式：兼容Arduino编程和mBlock图形化编程
★特点：仿照仿照星际战争里面的龙骑士进行设计，能够实现多种不同的运动方式
行走方式：8个智能舵机驱动，实现每次只有一只脚抬起前摆，其他三只脚作为支撑。四只脚依次向前摆动。
互动效果：当手拿起抓起龙骑士时，龙骑士四只脚不断做出挣扎动作，当我们将它翻过来时，龙骑士的脚也将翻过来继续按照翻过来的样子行进。还能够利用遥控手柄控制龙骑士做俯卧撑
供电方式：18650锂电池供电，1800mAh
材料：主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余7%；硬度大于70HB；

木果大概花了90分钟时间搭建完成该案例，该案例提供的程序有模块化的设计，值得用于游侠教学上面的参考！

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Makeblock龙骑士快速搭建视频：https://v.qq.com/x/page/n05328rroxf.html

案例资源包链接：https://pan.baidu.com/s/1snmJJfJ 密码：vgky