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创客父子的快乐分享 | 把mBot武装到“牙齿”——mBot也可玩机械结构

        作为编程和机器人0基础的家长,自从买了mBot之后就觉得makeblock的产品能够成为很不错的孩子STEM教育工具。在孩子还小的时候,让他接触机器人教育,我们就可以笃定地慢慢体验和学习。

        一个电子元件其实不贵,几十块钱,但是却是不错的科普教育工具。所以我购入mBot没多久,就添置了不少的电子元件,包括声音传感器、温度传感器、电位器、摇杆、人体红外传感器、舵机、RJ25适配器,小电风扇、面板和数码管。可是购置完后,烦恼来了,这么多配件,mBot官方配置是没有位置来把各种电子元件武装到自己身上的,各种元件就只能像做桌面实验一样,需要实验哪个就临时连接下小车,不仅收纳这些元件不方便,mBot小车也略显单薄,空有这么多宝贝放在一旁,而且用到一些元件时,线是连上了,小车一跑起来,传感器也没法在小车上很好的固定。所以我就一直琢磨着添置些连接件来完成小车的豪华升级。

        这个想法借着添置了Robot Ultimate Kit后得以实现。因为我可以尝试用手上的机械件来设计mBot的结构造型了。经过摸索,我终于把所有的配件全部都安装到小车上了,小车显得“强壮”许多。下面是效果图,先看下正面:

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        可以看到我使用了三根Link Rod,作为丰富小车外形的材料,一根用作“三板斧”的柄,一根用作“三叉戟”的棍,一根放在新装的四根铜柱的前面两根上面,延伸出来可以平放摇杆和电位器的支架。另外,我用了4根Plate 45︒,即两根用在小车前面充当“脚”,一根充当了“手”,一根用在“三叉戟”,充当“叉“。正前方还可以看到我安装了舵机,上面可以放超声波传感器,这样能让超声波传感器在0和180度之间转动。为了转动到后面碰不到横着的Link Rod,我架高了超声波传感器的支架,用了一个Bracket 3*3加一个Plate 3*6。

        说到Bracket 3*3,还真有用,我总共用了7个Bracket 3*6,除了舵机上用了一个,在小车主板上部用了三个。看下主板上面的结构:

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        可以看到在主板上增加了四根铜柱,在后面两根铜柱上固定一块Plate 7*9,形成一个平台,左右和前面固定三个Bracket 3*3,分别用于固定数码管、声音传感器和人体红外传感器。平台还放了小风扇(可惜不是直升机的螺旋桨),平台要靠后一点,不要把主板上的LED等和光纤传感器给盖住了。

        小车的屁股也是充分利用了空间,如图:

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        一块Bracket 3*3加一块Plate 3*6,然后上面可以固定面板了,之所以还需要Plate 3*6把支架架高,主要是主板上面已经增加了个“平台”,面板不架高,会把面板彻底掩盖的。面板下面位置是可以固定一个RJ25适配器的,这样舵机和温度传感器就永久固定在小车上了(温度传感器线比较长,扎成圈套在面板下面就不会拖在地上了。另外两块Bracket 3*6就放在尾部,有点跑车扰流板的味道,造型也让小车更酷了,而且预留了两个位置放置更多的元件,即使一直空着,也可以成为抓取小车追加抓取位置,不用担心把小车的元件抓松抓坏了。

        传感器装得比较高是有好处得,这样RJ25连接线不会垂下来接触到车轮,这会让左右轮不同步,只能打转不能走直线。

        以上基本把所需材料和摆放位置介绍清楚了,具体安装时自己可以决定细节上的处理,每个人的配件不同,细节处理不同,比如没有舵机在超声波传感器           下面的话,就可以再补一根Plate 45︒,形成两个手臂,不用担心舵机转动时碰到后面的器件。

         既然买了mBot,就多买些电子元件,并配一些连接片、螺丝螺母等把它们固定在小车上,打造一部科技感十足的机器人哦!

         欢迎大家继续关注我们的创客为大家带来的更多玩法,谢谢!

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本文来源:http://www.botdiy.com/?p=110

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