创客父子的快乐分享 | “交出你的买路钱”mBot停车库道闸模拟

每天开车进车库刷卡打开道闸，今天突然有了灵感，用makeblock的产品做个自动道闸给儿子。他最喜欢玩刷卡开门的游戏，妹妹也跟着学，如果有个小玩意实现自动开闸让小车通过，他一定很喜欢。

于是上班路上就思考实现方法，一个9g舵机控制闸门，没有真正可以刷卡的部件，就用超声波传感器，车子开到闸门前时超声波距离小于一定距离了就控制舵机打开闸门。剩下的就是结构搭建了。

回家后，立即行动。程序很好写：

舵机角度根据实际调试情况填写，等待0.3秒可以避免小车可能因为车身不同部位高度不同等原因通过闸门时测量到的距离不稳定而半当中被关闸。

然后搭建一个收费亭一样的结构：

mBot的主板做了收费亭的房顶，舵机装在“柱子”上，超声波传感器用连接片固定，材料还是很精简的。

搭完马上给儿子试玩，效果不错！儿子很喜欢。玩的时候用手推着小车过闸门的，他随口说了句“那怎么让小车自己进出闸门呢？”。我听到后，觉得这也是继续完善的方向，于是动手搭了个巡线小车，当然，如果有两辆mbot小车的就不用麻烦了，我自己用坦克车的主板Me Orion搭了个车，三轮的比较好转向，于是借用了mbot的万向轮，并借用了mbot的巡线程序：

巡线车的搭建就省略了，最后成果如下：

小车巡线经过时，收费亭自动打开闸门（看来是ETC不停车电子收费系统J）。孩子睡了，明天就可以给他个惊喜啦！

嗯！！vege为了让儿子玩的开心，还是动了不少脑筋的！或许很小的孩子还不能够全部理解，但是我相信在玩的过程中，爸爸的讲解和陪伴一定会让小朋友在这个过程中学到更多！学习是一个点滴渐进的过程，一点点的积累，对他的将来都可能是很重要的一个帮助！感谢我们的创客爸爸Vege的快乐分享！

注：如果需要转载请注明转自www.botdiy.com苔萌智造局

未经允许不得转载：木果创客mbot机器人 » 创客父子的快乐分享 | “交出你的买路钱”mBot停车库道闸模拟