常见连接问题帮助文档

USB连接问题

类型一：检测不到新的设备，串口列表中无新的设备；

1. 没有安装主控板驱动，请通过mBlock中安装Arduino驱动
2. 设备电源没有打开
3. USB数据线损坏

类型二：连接成功，在mBlock中操作（恢复出厂，安装固件，上传程序）失败；

1. COM口选择错误，按照方法选择正确COM口
   1. 方法1，在设备管理器中查看正确的COM序号。
   2. 方法2，对比刷新的COM口

• 接上数据线，暂时先关闭电源开关，查看串口中现有COM口
• 然后打开开关，等待几秒主控板连接上电脑后，再查看COM口，新增COM口为刚连接设备

2. 主控板没有选择正确，请在对应菜单中选择正确的主控板
3. USB串口被蓝牙，4G模块占用，请确保外接模块处于闪烁状态或者断开连接

类型三：连接操作失败，连接不上相应串口

1. USB连接线损坏，请更换USB连接线；
2. USB串口被蓝牙、4G 模块占用， 请确保外接模块处于闪烁状态或者断开连接

2.4G连接问题

类型一：连接无反应；

1. 使用了错误的模块，请区分4G 模块与蓝牙模块
2. 设备电源没打开，请打开电源，查看模块信号灯为闪烁，软件显示“没有串口连接”的状态
3. 设备缺少或者使用了错误的固件版本，请更新固件

类型二：配对问题；

1. 在出厂时，4G在电脑端和机器人端同时插入并且通电后，2.4G的信号灯会“慢闪烁”自动进行匹配；
2. 若没有自动配对，在机器人端4G模块上有一个按键，按下后，2.4G的信号灯会由“慢闪烁”变成“快闪烁”；此时把电脑端2.4G模块（白色USB）接上电脑就会自动配对上了。注意：在需要配对多个2.4G的情况下，请一个接一个配对。

蓝牙连接问题

类型一：无法配对；

1. 计算机不具有或者不兼容蓝牙0设备；
   1. 电脑上必须带有蓝牙适配器，有些笔记本电脑本身自带有，没有就需要购买一个
2. 区分4G模块与蓝牙模块；

类型二：蓝牙连接方式

1. Windows 蓝牙连接方式

#点击连接搜索到蓝牙设备

#如果发现有多个蓝牙设备，不知道选择哪一个的话，可以先把其它蓝牙设备关闭再搜索。

#连接成功

2. Mac 蓝牙连接方式

#先在“系统偏好设置”中配对蓝牙设备

#在串口连接中选择新增的串口；

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